Par Muriel Touati
Rubrique: Innovation
Publié le 18 janvier 2010

Une équipe d´étudiants et de chercheurs au Technion a créé le «Rahfan» – un hélicoptère micro-robotique capable de naviguer, de photographier et de manœuvrer de façon indépendante. Cet hélicoptère pourra être utilisé lors d´opérations spéciales et pourra effectuer des missions d´observation, de surveillance et de localisation.

«Aujourd´hui, après plusieurs phases de développement, nous avons réussi à obtenir un poids total ne dépassant pas un kilo, et une autonomie de vol de 30 à 40 minutes, explique Ronen Keidar, ingénieur chargé du laboratoire des systèmes intelligents au Technion.

Le «Rahfan» est capable de pénétrer un immeuble par la fenêtre, remplir sa mission, puis ressortir.» Le Professeur Ehud Rivlin, directeur du projet à la faculté, explique que les étudiants sous sa direction ont surtout contribué aux systèmes de traitement de données et de la vision artificielle.

«En installant plusieurs capteurs différents sur cette plate-forme nous l´avons rendue capable de détecter des obstacles, éviter des collisions, maintenir son altitude, et s´orienter à l´aide d´un plan tridimensionnel.» Pour l´instant, la caméra est située sur le ventre de l´appareil mais les chercheurs ont l´intention d´en installer une seconde afin d´obtenir une prise de vue avant et arrière – ce qui aura pour résultat de lui donner un panorama horizontal efficace de 360 degrés. «Nous lui avons ajouté également un «Pocket PC», ce qui permet d´accroître la capacité de traitement de données», ajoute Erel Uziel, diplômé de la faculté des sciences informatiques au Technion ayant participé au projet.

L´ordinateur contrôle le «Rahfan» via une boîte de commande installée sur l´appareil et chargée du pilotage; le «Rahfan» communique avec une station au sol pour recevoir des instructions de vol et pour transmettre des données de localisation et des images, en utilisant les capacités informatiques du Pocket-PC». Le projet est dirigé par le Professeur Ehud Rivlin de la faculté des sciences informatiques, le Professeur Pini Gurfil de la faculté d´ingénierie aérospatiale, l´ingénieur en charge du laboratoire des systèmes intelligents Ronen Keidar et l´ingénieur de matériel Segei Danilian. Le financement provient de la fondation Devorah et du «Programme du Technion de Systèmes Autonomes».—